Andy WilliamsThe impossible dream

La canción se escribió para el musical Man of La Mancha, estrenado en Broadway en 1965, con música de Mitch Leigh y letra de Joe Darion. La cantó por primera vez Richard Kiley, el protagonista del montaje, en el papel de Don Quijote, mientras vela sus armas y responde a Aldonza cuando esta le pregunta qué significa eso de seguir la misión que se ha impuesto. En la obra vuelve a sonar tres veces más, la última en boca de los presos de la mazmorra, mientras Cervantes y su criado suben la escalera camino del juicio de la Inquisición. También apareció en la película de 1972 basada en el musical, y Leigh recibió por ella un premio del Songwriters Hall of Fame.

Andy Williams la grabó en 1968 para su álbum Honey. Era uno de los muchos cantantes de los sesenta que se acercaron al tema, pero en su caso había algo personal: era amigo íntimo de Robert F. Kennedy. Durante la campaña presidencial de Kennedy en 1968, el senador George McGovern lo presentó antes de un discurso en Dakota del Sur citando la canción. Tras el asesinato, McGovern heredó buena parte de sus delegados y, cuando llegó a la Convención Nacional Demócrata de ese año, Peter, Paul and Mary interpretaron el tema en directo para recibirlo.

Jack Jones la había llevado al número uno de las listas de easy listening en 1966 con una versión de letra alterada. También era una de las favoritas de Ted Kennedy, hermano de Robert, y Brian Stokes Mitchell la cantó en su funeral en 2009.

La canción era además la favorita de Evelio Javier, gobernador de la provincia filipina de Antique, asesinado a tiros en la plaza de San José durante el recuento de las elecciones de 1986, un crimen que contribuyó al derrocamiento pacífico de Ferdinand Marcos. Cada año vuelve a sonar en el día que lleva su nombre, y su letra está escrita en bronce en un monumento levantado en la misma plaza donde lo mataron.